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类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。
1.动力系统检查与维护：
*电池：每日检查电量状态，确保任务结束或电量低时及时充电。遵循厂家指导，避免过充或过放。定期清洁电池触点，检查连接是否牢固、外壳有无鼓胀或漏液（立即停用并报修）。
*驱动轮/舵轮：检查轮胎磨损情况（异常磨损需排查原因），清理缠绕的线缆、碎屑。检查轮毂螺丝紧固性及驱动电机运行是否有异响、过热。
2.导航与感知系统清洁校准：
*传感器（激光雷达、摄像头、超声波等）：每日清洁是重中之重！天津工业环境粉尘较多，使用干燥软布仔细擦拭镜头、感应窗口，确保无灰尘、油污遮挡。检查传感器安装是否稳固。
*导航设施（反光板、二维码等）：检查路径上的反光板、二维码标签是否清洁、完好、位置固定，无遮挡物。定期按需清洁。
*工作区域隔离：在机器人运行区域周围设置清晰、牢固的物理隔离（如围栏、安全光栅），防止人员意外闯入危险区域。入口处应安装安全联锁门。
*警示标识：在显著位置张贴安全警示标识（如“机器人运行中，禁止入内”、“注意夹伤”等），提醒人员注意。
*急停装置：确保机器人本体、操作面板及工作区域周边多个易触及位置都配备有效、醒目的急停按钮。发生紧急情况时，能立即切断动力源。
*协作安全：若为人机协作场景，机器人必须配备力传感器、视觉系统等安全功能，并设定安全速度和力量限制，确保人机接触时的安全。
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